結論：ほとんどの人はAT限定のままでいい

国内の新車販売は大多数がAT（オートマ）車で、MT設定のある車種のほうが少数派です。家庭の送迎・買い物・通勤でMTに乗る場面は、ほぼありません。

つまり「AT限定=不完全な免許」という感覚は過去のもの。AT限定は生活運転に何の支障もありません。

• 仕事でMT車（一部の商用バン・トラック・農機運搬）に乗る必要がある
• 趣味でMTスポーツカーや旧車に乗りたい
• 海外の一部地域でMTレンタカーしか無い場合

該当しないなら、解除を考える必要はありません。

もし必要になっても、AT限定解除は教習所で技能4時限＋審査が標準で、費用は数万円程度。後からいつでも追加できます。「いつか要るかも」で今やる理由は薄いのです。

ペーパードライバーの課題は免許の種別ではなく、公道での判断と車両感覚のブランクです。限定解除の数万円と数日を使うなら、その半分でペーパードライバー講習を受けて生活の足を取り戻すほうが、生活が変わります（講習の料金相場・再開の最初の一歩）。